Fish automatic feeder1/4/2024 The result of the conducted experiments are presented and discussed.Īn automatic fish feeder is a device that automatically feed the fish at a predetermined time. Performances of the robot prototype with the water level control system were examined through laboratory scale experiments. On – Off and proportional – integral (PI) controllers used to control DC motors of the three mechanisms, and the water level control system, respectively. The water level control system used a water pump to pump water out of pond when the level of water exceeds the maximum level limit, and an ultrasonic sensor to measure the level of water in pond. The three mechanisms used three DC motors as actuator, respectively. The system used in this paper consists of a feed storage tank, a feed distribution mechanism, a feed ejection mechanism, an ejector position turning mechanism, a water level control system, a base and a solar panel system for energy sources. Die Fütterungen werden dann kurze Zeit später gestoppt.The purpose of this study is to develop a fish feeding robot prototype that equipped with a water level control system for pond use and to propose an effective control scheme for the robot prototype and the water level control system. Im besten Fall läuft der Futterautomat dann noch einige Tage und zeigt dann trotz voller Akkus das Symbol „LO“ für einen notwendigen Batteriewechsel an. mit der Öffnung nach unten stehenbleibt.ĭa Akkus nur eine Betriebsspannung von 2,4 V liefern können, ist diese Schwelle von 2,5 V schon beim Einsetzen von frisch aufgeladenen Akkus unterschritten. Hierdurch wird verhindert, dass die Trommel z.B. Unterhalb der Schwellenspannung von 2,5 V ist keine Drehung der Futtertrommel mehr möglich. (Bei neuen Batterien beträgt die Betriebsspannung 3 V (2 x 1,5 V)). Um einen sicheren Futterbetrieb zu gewährleisten, ist eine Betriebsspannung von min. Aufgrund dieser Selbstentladung, müssten Akkus die nicht ständig in Gebrauch sind, vor jeder Verwendung zuerst aufgeladen werden. Hinzu kommt noch eine, teilweise sehr, hohe Selbstentladung. Schlammabsauger) oder nur sehr kurze Zeit (z. Daher funktionieren batteriebetriebene Geräte, die nicht speziell für Akkus ausgelegt sind, entweder nur mit eingeschränkter Leistung (z.
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